Krokové motory
Krokový motor je synchronný stroj, väčšinou napájaný impulzami stejnosmerného prúdu.
Magnetické pole je generované postupným napájaním jednotlivých pólových dvojíc.
Pohyb rotora krokového motora je pri nízkych rýchlostiach nespojitý, rotor sa pohybuje medzi stabilnými polohami vždy v určitom uhle – hovoríme o pohybe v krokoch.