Elektromotory kartáčové stejnosmerné
Stejnosmerný motor sa skladá z rotoru (kotvy) a statoru. Jeden z nich musí vždy byť elektromagnet.
Kotvou je označovaný elektromagnet, na ktorom dochádza k prepólovaniu napájania jeho vinutia.
Stejné póly sa odpudzujú a opačné priťahujú. Tým vzniká točivý moment.