Servomotor je špeciálny typ motora používaný na presné riadenie polohy, rýchlosti a zrýchlenia. Má schopnosť reagovať na príkazy pre špecifické polohové alebo rýchlostné nastavenia. Servomotory sa bežne používajú v aplikáciách, ako sú robotika, modelárstvo alebo v pokročilých priemyselných kontrolných systémoch.
Kontinuálne servo (360°):
Rovnako ako u štandardných serv, signál PWM určuje správanie serva, ale miesto určenia polohy riadi rýchlosť a smer otáčania. Stredová pozícia (obvykle PWM signál okolo 1,5 ms) servu hovorí, aby zostalo v pokoji. Skrátenie alebo predĺženie impulzu potom spôsobí otáčanie serva doprava alebo doľava s rôznou rýchlosťou. Tieto servá nemajú senzor polohy, čo im umožňuje otáčať sa neustále. Sú veľmi užitočné pre aplikácie, kde je potrebný jednoduchý motor s jednoduchým riadením cez PWM, ako sú robotické vozidlá alebo automatizované projekty, kde sú potrebné plynulé a nepretržité pohyby.
Oproti MG995 je toto servo vyrábané s väčším krútiacim momentom na úkor rýchlosti
Špecifikácia:
- Rozmery: 20 x 55 x 45 mm
- Hmotnosť: 60 gramov
- Prevádzková rýchlosť: 0,20 s/60 ° (4,8 V bez záťaže)
- Prevádzková rýchlosť: 0,17 s/60 ° (6,0 V bez záťaže)
- Krútiaci moment: 9,4 kg/cm pri 4,8V
- Krútiaci moment: 11 kg/cm pri 6V
- Prevádzkové napätie: 4,8 - 7,2V
- Dĺžka vodičov: 300 mm
Balíček obsahuje:
- 1x Servo MG996R kontinuálne s kovovými prevodmi 13kg
- 1x Príslušenstvo pre servo motor
