Senzor meria vzdialenosť na princípe ToF (Time-of-Flight). Senzor vysiela infračervený laser a podľa času do návratu spočíta vzdialenosť od predmetu. Senzor je veľmi kompaktný a oproti iným technológiám má veľmi nízku spotrebu.
Maximálna vzdialenosť, ktorú senzor dokáže namerať sú 4 metre. Túto vzdialenosť možno ale dosiahnuť iba s bielym predmetom za malého okolitého rušenia (napr. slnečný svit).
Tmavosivý predmet môže byť detekovaný na 80 cm. Rozlíšenie snímača je 1 mm a jeho presnosť silne závisí od okolitých podmienok. Vnútri budovy môže byť presnosť ±3%, vonku ±10%.
S mikrokontrolérom komunikuje senzor po rozhraní I2C.
Modul funguje pri napäťových úrovniach 3,3V aj 5V. Vstupné napätie je regulované a na komunikácii je prevodník napäťových úrovní.
Špecifikácia:
- CJMCU-531 VL53L1X
- Pracovné napätie: 2,8 - 5V
- Spotreba pri meraní: 20 mW
- Maximálna meraná vzdialenosť: 4 metre (biely predmet, dobré podmienky)
- Rozlíšenie merania: 1 mm
- Vlnová dĺžka lasera: 940 nm
- Čas merania: < 33 ms
- Rozhranie: I2C
Balíček obsahuje jeden laserový ToF senzor vzdialenosti - VL53L1X.
